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 # Schrankenwärter - 
 
-> Arduino Yun
+Python basierter http-Server zur Steuerung der Festo-Ventilinsel (SE3).
+
+## Ventilinsel
+Die Ventilinsel der Firma Festo kann über eine einfache http-Schnittstelle (und
+über das Modbus-TCP-Protokoll, das hier aber nicht verwendet wird) angesprochen
+werden. Der "Schrankenwärter"-http-Server bietet nun als Mittelsmann eine REST-Schnittstelle
+an, über die die Steuerventile der Insel gesteuert werden können. Außerdem ist die
+Auswertung der Lagemelder der gesteuerten Ventile möglich, die ihrerseits von der Ventilinsel ausgewertet werden. 
+
+## Installation
+
+## Kommunikation
+Mit dem Server wird über eine REST-Schnittstelle an Port 9000 kommuniziert. 
+
+
+### Beispiele zur Kommunikation mit dem Server (Port 9000)
 
+```bash
+  curl -X PUT http://localhost:9000/valve/2/close -> Antwort: XXXXXX
+```
+
+
+```bash
+  curl -X PUT http://localhost:9000/valve/17/open
+  
+  curl -X GET http://localhost:9000/valve/3/state
+  curl -X GET http://localhost:9000/valve/all/state
+```
+
+
+> Arduino Yun
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